أنظمة التحكم

أنظمة التحكم udemy course

أنظمة التحكم: تعلم تصميم وتحليل أنظمة التحكم في التطبيقات الهندسية

نظام التحكم هو آلية تُستخدم لإدارة أو توجيه أو تنظيم سلوك الأجهزة أو الأنظمة باستخدام حلقات التحكم. يتراوح تطبيقه من الأنظمة البسيطة مثل التحكم في درجة حرارة المنزل باستخدام منظم حرارة، إلى الأنظمة الصناعية المعقدة التي تُستخدم في إدارة العمليات والآلات.

أنواع أنظمة التحكم:

• التحكم في حلقة مفتوحة وحلقة مغلقة

• أنظمة التحكم بالتغذية المرتدة

• التحكم المنطقي

• التحكم بنظام التشغيل أو الإيقاف

• التحكم الخطي

وصف المقرر
يتناول المقرر وظيفة النقل، مخططات الكتل، ورسم بياني لتدفق الإشارة، بالإضافة إلى النمذجة الرياضية للأنظمة المادية. سيتعلم الطلاب تقنيات تحليل مجال الوقت وتصميم أنظمة التحكم باستخدام أساليب مثل موضع الجذر وتحليل مجال التردد. كما يشمل المقرر تحليل فضاء الحالة وتصميم أنظمة التحكم المتقدمة.

أهداف المقرر:

• فهم أنظمة التحكم المفتوحة والمغلقة وقدرة كل منهما على تنفيذ الوظائف المطلوبة.

• بناء نموذج رياضي لنظام مادي باستخدام وظيفة التحويل وطريقة المتغيرات.

• تحليل سلوك النظام واستقراره باستخدام النماذج الرياضية وتقييم أدائه في مجال الوقت.

• فهم كيفية تحليل وتصميم الأنظمة في مجال التردد.

• تعلم تقنيات تصميم وحدة تحكم لضبط سلوك النظام وفقًا لأهداف التصميم المحددة.

ماذا سيتعلم الطلاب؟
سيتناول المقرر من خلال سلسلة من مقاطع الفيديو شرحًا مفصلاً لأنظمة التحكم، مع التركيز على الفروق بين الأنظمة المفتوحة والمغلقة. سيتم شرح أنظمة التحكم من الرتبة الأولى والثانية مع أمثلة توضيحية، بالإضافة إلى مراجعة شاملة للمفاهيم السابقة لضمان فهم الطلاب لجميع الأساسيات.